Įvadas į robotų rankos medžiagų transportavimo įtaisus

Nuolat tobulinant intelektualiąsias gamybos ir automatizavimo lygius, tradiciniai rankinio tvarkymo ir medžiagų perdavimo metodai pamažu nepavyko patenkinti šiuolaikinės pramonės gamybos reikalavimų, susijusių su dideliu efektyvumu, tikslumu ir saugumu. Kaip svarbi pažangių automatinių logistikos sistemų dalis, robotų rankos medžiagų transportavimo įtaisai yra plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip elektronika, automobilių, metalurgija, apdirbimas ir logistikos sandėliavimas dėl jų stipraus lankstumo, didelio greičio ir tikslios padėties.

1. Įrangos apžvalga

Robotinės rankos medžiagų transportavimo įtaisas yra kelių sąnario automatinė tvarkymo sistema, kontroliuojama programuojamos valdymo sistemos. Paprastai tai susideda iš pramoninės roboto rankos, galinio efektoriaus (pvz., Griebtuvo ar siurbimo taurės), jutiklių sistemą, valdymo sistemą ir integruotą pervežimo mechanizmą. Pagrindinė jo funkcija yra atlikti automatines medžiagų sugriebimą, valdymą, perdavimą, surinkimą ir pakrovimo/iškrovimo operacijas.

2. Darbo principas

Robotinės rankos medžiagos transportavimo įtaisas gauna instrukcijas iš pagrindinio kompiuterio ar jutiklių per iš anksto nustatytą programą arba realaus laiko vaizdinio atpažinimo sistemą. Tai kontroliuoja tikslų kiekvieno sąnario variklio judėjimą, įgalindamas galutinį efektorių (pvz., Griebti ar vakuuminį siurbimą), kad būtų galima tiksliai sugriebti ir sudėti ruošinį ar medžiagą.

Bendras procesas yra toks:

Gauti medžiagos informacijos informaciją (naudojant kodavimo įrenginius, jutiklius ar vaizdinę sistemą);

Robotinė ranka juda į tikslinę padėtį;

Suaktyvinkite galinį efektorių, kad atliktumėte spaustuką ar siurbimą;

Pereikite į tikslinio perdavimo ar vietos vietos vietą;

Atleisti arba perduoti medžiagą;

Grįžkite į pradinę padėtį ir pradėkite kitą ciklą.

3. Pagrindinės savybės

Aukštas tikslumas ir pakartojamumas: Robotinė rankena suteikia aukšto tikslumo padėties nustatymą, o pakartojamumo paklaidos paprastai yra ± 0.

Stiprus lankstumas ir platus pritaikomumas: Galutiniai efektoriai gali būti keičiami įvairių formų, dydžių ir medžiagų medžiagoms tvarkyti, leidžiant vienai mašinai atlikti kelias funkcijas.

Aukštas automatizavimo lygis: Sistemą galima integruoti su konvejerio linijomis, jutikliais, AGV vežimėliais ir saugojimo sistemomis, kad būtų sudaryta visiškai automatizuota gamybos linija.

Darbo sumažėjimas ir efektyvumo pagerėjimas: Tai pakeičia pasikartojantį ir daug darbo reikalaujantį darbą, žymiai sumažindamas darbo sąnaudas ir padidina gamybos efektyvumą.

Saugus ir patikimas veikimas: Aprūpintos saugos funkcijomis, tokiomis kaip apsauga nuo susidūrimo, perkrovos aliarmai ir avarinių sustabdymo mechanizmai, siekiant užtikrinti saugų žmogaus ir mašinos bendradarbiavimą.

4. Taikymo laukai

Automobilių gamyba: Automatinis stabilizatorių strypų, automobilių durų, variklio blokų ir kitų komponentų įkėlimas ir iškrovimas

Elektronikos gamyba: Didelio tikslumo tvarkymas ir grandinės plokščių ir traškučių pritvirtinimas

Apdirbimas: Įkelia ir iškraunama stakles bei ruošinių perkėlimas

Sandėliavimas ir logistika: Rūšiavimas, krovinys ir padėklų tvarkymas

Metalurgijos liejimas: Medžiagų tvarkymas aukštos temperatūros ar pavojingoje aplinkoje

Farmacija ir maistas: Tikslus vaistų, pakuočių ir žaliavų tvarkymas švarių kambarių aplinkoje

5. Vystymosi tendencijos

Intelektualus atpažinimas ir vaizdinis patarimas: Integracija su AI pagrįstomis „Vision Systems“ suteikia galimybę identifikuoti medžiagą, dinaminį padėties nustatymą ir kelio planavimą pagerinti veiklos lankstumą.

Bendradarbiavimo roboto (COBOT) programų augimas: Skirta saugaus žmogaus roboto bendradarbiavimui, didėjant lankstumui ir saugumui bendrose darbo vietose.

Modulinis ir keičiamas dizainas: Palengvina greitą integraciją ir lanksčią gamybos sistemų konfigūraciją, sutrumpinti įrangos diegimo ciklus.

Nuotolinis stebėjimas ir duomenų analizė: Pramoninės IoT platformos leidžia nuotoliniu būdu stebėti įrangos būseną ir numatomą priežiūrą.